中國科學院光電技術研究所（簡稱光電所）始建于1970年，位于享有天府之國美譽的四川省成都市。建所以來，圍繞國家重大戰略需求，聚焦世界科技前沿開展光電領域基礎性、前瞻性、顛覆性的創新與工程應用研究，逐步成為國家科技戰略體系中不可或缺的光電科技力量。光電所始終牢記“國家隊”、“國家人”的初心和使命，心系“國家事”、肩扛“國家責”。光電所現有員工1200余人，其中中國工程院院士2人，國家級各類人才專家100余人，高級專業技術人員600余人。

崗位職責：

1.機器人運動學和動力學研究。

2.機器人結構創新設計。

3.機器人結構力學分析與試驗。

4.機器人加工制造與聯合調試。

5.結構振動分析與振動控制。

6.結構損傷、故障及可靠性分析。

7.制定機械系統技術路線圖，完成方案設計與論證。

8.機械系統設計、制造、運行、維保全流程質量管理。

9.推動技術創新、專利布局與成果轉化。

10.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.機械工程、機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程等相關或相近專業，博士學歷。具有扎實的機械設計和力學基礎，熟練掌握機械設計、機械原理、理論力學、材料力學、機器人運動學動力學等理論，熟悉加工工藝和材料特性，熟悉工程圖標準、表示方法、公差配合選用與標注。

2.熟練掌握ProE(Creo)、UG、SolidWorks、CAXA等三維設計軟件至少1種，熟悉AutoCAD、CAXA等平面制圖軟件至少1種，具有機械設備整體設計制造經驗，熟練掌握ANSYS、Adams、Matlab等仿真軟件，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具備機器人設計制造項目經驗且完成工程化應用者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過35歲，特別優秀者可放寬至38歲。

崗位職責：

1.機器人智能控制與伺服驅動理論及方法研究。

2.機器人底層控制系統軟硬件架構設計。

3.機器人伺服驅動、運動控制算法設計與軟件開發。

4.機器人多軸聯動姿態控制算法研究與軟件開發。

5.底層控制系統與人工智能系統接口技術。

6.制定底層控制系統技術路線圖，完成方案設計與論證。

7.完成控制系統開發、機器人聯合調試與外場試驗驗證。

8.控制系統設計、軟件開發、運行、維保全流程質量管理。

9.推動技術創新、專利布局與成果轉化。

10.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.控制理論與控制工程、自動控制、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子信息工程、機械電子工程、儀器科學與技術等相關或相近專業，博士學歷。具有扎實的電子電路與算法基礎，熟練掌握經典/現代控制理論、數字電路與模擬電路、單片機與嵌入式系統、傳感檢測與信號處理、機器人控制等相關理論，熟悉機器人運動控制、傳感檢測、伺服驅動算法。

2.熟練掌握KeilC/C/C++等編程語言，熟練掌握Protel(Altium Designer)、orCAD等電路設計軟件至少1種，具有STM32、DSP、ARM等單片機至少1種的嵌入式系統開發經驗，熟悉ROS、OROCOS等機器人主流控制軟件，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具有特種機器人控制系統設計與軟件開發經驗且完成工程化應用者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過35歲，特別優秀者可放寬至38歲。

崗位職責：

1.機器視覺、光電探測、跨介質及湍流條件高分辨成像理論研究。

2.機器人人工智能系統軟硬件架構設計。

3.多模態融合環境感知、三維重建算法研究與軟件開發。

4.目標識別、目標跟蹤、路徑規劃算法與軟件開發。

5.多機器人協同、群體智能、人機交互算法研究與軟件開發。

6.制定人工智能系統技術路線圖，完成方案設計與論證。

7.完成智能系統開發、機器人聯合調試與外場試驗驗證。

8.智能系統設計、軟件開發、運行、維保全流程質量管理。

9.推動技術創新、專利布局與成果轉化。

10.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.計算機科學與技術、軟件工程、控制理論與控制工程、電子信息工程、信息與通信工程、光學工程、雷達工程、機器人工程、機械電子工程等相關或相近專業，博士學歷。具有扎實的數學與算法基礎，熟練掌握圖形圖像處理、機器視覺、雷達探測、導航定位、自動控制、群體智能與智能涌現理論，熟悉數字信號處理、點云建模、多模態融合、模式識別、回歸估計、SLAM、深度學習算法。

2.熟練掌握C/C++(VC/VS)、Matlab、Python等編程語言，具有Windows、Linux、Android、HarmonyOS等平臺至少1種的智能系統開發經驗，熟悉ROS、OROCOS等機器人主流控制軟件，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具有機器人人工智能系統設計與軟件開發經驗且完成工程化應用者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過35歲，特別優秀者可放寬至38歲。

崗位職責：

1.開展項目調研并撰寫技術調研報告，擬制機器人結構設計方案和項目研究計劃，開展技術可行性分析。

2.機器人整機與零部件結構設計，建立3D模型，繪制2D工程圖，編制BOM表及相關技術文檔，完成結構可靠性與成本評估。

3.開展機械結構靜力學、動力學、熱管理、氣流固耦合等多物理場仿真，完成強度、剛度、沖擊振動、疲勞壽命等設計與校核。

4.設計力/力矩與振動傳感檢測系統，開展結構受力、振動特性與結構安全分析，完成結構優化設計。

5.參與作動器、動力系統、控制系統設計及優化，聯合設計機械、電氣與控制接口。

6.參與零件制造，完成機器人研制、調試、外場試驗與維護保障。

7.編寫技術研究報告、測試試驗報告、專利申請資料、用戶手冊和操作指南等技術文檔。

8.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.機械工程、機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程等相關或相近專業，碩士學歷。具有機械設計、機械原理、理論力學、材料力學、機器人動力學和運動學基礎知識，具有機械設計與制造工程實踐經驗，熟悉加工工藝和材料特性，熟悉工程圖標準、表示方法、公差配合選用與標注。

2.熟練掌握ProE(Creo)、UG、SolidWorks、CAXA等三維設計軟件至少1種，熟練掌握AutoCAD、CAXA等二維制圖至少1種，熟練掌握ANSYS、Adams、Matlab等仿真軟件至少1種，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具有省部級及以上機器人團隊研究經歷并具有機器人整機結構設計經驗者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過32歲，特別優秀者可放寬至35歲。

崗位職責：

1.開展項目調研并撰寫技術調研報告，擬制機器人伺服驅動與運動控制技術方案和項目研究計劃，開展技術可行性分析。

2.機器人伺服驅動與底層嵌入式系統軟硬件架構設計與實現。

3.機器人關節力/力矩/電流/速度/位移控制電路設計與程序開發。

4.機器人運動狀態、空間姿態、環境參數傳感檢測與總線通信。

5.機器人多軸聯動柔順控制算法設計、軟件開發與迭代優化。

6.參與機械結構、動力系統、人工智能系統設計及優化，聯合設計機械、電氣與控制接口。

7.參與機器人研制與聯調，完成驅動控制系統外場試驗與軟硬件維護。

8.編寫技術研究報告、測試試驗報告、專利/軟著申請資料、用戶手冊和操作指南等技術文檔。

9.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.控制理論與控制工程、自動控制、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子信息工程、機械電子工程、儀器科學與技術等相關或相近專業，碩士學歷。具有自動控制理論、數字電路與模擬電路、單片機與嵌入式系統、傳感檢測與信號處理、機器人控制等基礎知識，具有力、加速度、陀螺儀等傳感檢測工程經驗，掌握PWM驅動控制與Kalman濾波等算法，熟練使用232、CAN、TCP/IP通信。

2.熟練掌握KeilC/C/C++等編程語言，熟練掌握Protel(Altium Designer)、orCAD等電路設計軟件至少1種，具有STM32、DSP、ARM等單片機至少1種的嵌入式系統開發經驗，熟悉ROS、OROCOS等機器人主流控制軟件，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具有省部級及以上機器人團隊研究經歷并具有機器人伺服驅動與運動控制系統軟硬件開發經驗者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過32歲，特別優秀者可放寬至35歲。

崗位職責：

1.開展項目調研并撰寫技術調研報告，擬制機器人步態控制與路徑規劃方案和項目研究計劃，開展技術可行性分析。

2.機器人人工智能系統軟硬件架構設計與實現。

3.紅外/可見光、雷達、IMU多模態融合環境感知與三維建模。

4.特定目標辨識與定位，制訂避障越障策略，完成靜態/動態環境機器人全局與局部路徑規劃算法設計、軟件開發與迭代優化。

5.機器人步態控制算法設計、軟件開發與迭代優化。

6.參與機械結構、動力系統、底層嵌入系統設計及優化，聯合設計機械、電氣與控制接口。

7.參與機器人研制與聯調，完成智能系統外場試驗與軟硬件維護。

8.編寫技術研究報告、測試試驗報告、專利/軟著申請資料、用戶手冊和操作指南等技術文檔。

9.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.機器人工程、機械電子工程、機械工程、計算機科學與技術、軟件工程、控制理論與控制工程、電子信息工程、信息與通信工程、光學工程、雷達工程等相關或相近專業，碩士學歷。具有圖形圖像處理、機器視覺、雷達探測、導航定位、自動控制基礎知識，具有應用軟件開發工程實踐經驗，掌握A*、Dijkstra、DWA、APF、RRT*等主流路徑規劃算法。

2.熟練掌握C/C++(VC/VS)、Matlab、Python等編程語言至少1種，熟練掌握 MATLAB/Simulink、ADAMS、Gazebo進行步態控制仿真與建模，具有Windows等平臺智能系統開發經驗，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件。

3.具有省部級及以上機器人團隊研究經歷并具有機器人路徑規劃與步態控制算法研發經驗者優先。

4.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

5.年齡不超過32歲，特別優秀者可放寬至35歲。

崗位職責：

1.負責團隊財務管理，包括開支預審測算、支付報銷、經費控制；項目預算編制、結題協助財務審計；團隊聘用人員工資績效發放等。

2.負責團隊科研耗材及日用辦公用品采購申請報批、協助采購、入庫登記、出庫領用登記。

3.負責團隊科研設備等固定資產或高值耐用品申請報批、領用登記、根據單位要求盤點清查核對、報廢報批等。

4.協助團隊PI開展科研項目全過程管理，包括項目申報、立項執行、進度跟蹤、資源協調、結題驗收等，對接政府主管部門、上級單位、合作單位和內部各部門，及時報送材料。

5.協助單位和團隊PI開展團隊成員BM培訓與監督警示，負責團隊BM項目資料管理。

6.負責團隊日常行政管理，包括文件收發、上傳下達、對外協作、會議組織和后勤保障等。

7.根據單位要求開展團隊文化建設、協助團隊PI組織開展相關活動。

8.協助團隊PI開展科研生產質量和進度管理。

9.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.理工科專業背景，碩士學歷，中共黨員，熟悉國家BM工作條例和相關規定，具有BM管理工作經歷。

2.熟悉工科科研及科研團隊特點，熟練掌握ERP、Office、WPS等管理及辦公軟件，熟練掌握SolidWorks、AutoCAD等工程類軟件，具備協助團隊PI對外協作與技術交流能力。

3.熟悉科研項目財務管理相關規定，具有項目財務管理和預算編制工作經驗。

4.熟悉科研項目管理流程，具有項目計劃制定和進度把控工作經歷。

5.熟悉科技成果轉化政策，具備協助團隊PI開展科技成果轉化的能力，具有中級及以上技術經紀人/技術經理人證書者優先。

6.具備4年以上相關管理工作經驗，具有省部級及以上機器人科研團隊、大型央國企或中央直屬科研單位行政/項目管理經歷者優先。

7.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

8.年齡不超過32歲，特別優秀者可放寬至35歲。

崗位職責：

1.負責團隊日常賬務處理，包括但不限于團隊憑證管理、賬目核對、報表編制等，確保財務數據的及時性和準確性。

2.掌握財務基礎軟件應用，熟悉國家會計法規，了解稅務法規及相關稅收政策，負責團隊各項資產、收入、費用的管理和審查。

3.負責團隊科研耗材及日用辦公用品采購、登記；辦公環境及設備的維護。

4.負責團隊固定資產管理與清查盤點，要求根據單位要求盤點清查核對、報廢報批等。

5.負責團隊日常行政管理，包括文件收發、上傳下達、對外協作、會議組織和后勤保障等。

6.協助綜合管理負責人和團隊PI開展科研項目過程管理，包括項目申報、立項執行、進度跟蹤、資源協調、結題驗收等，對接政府主管部門、上級單位、合作單位和內部各部門，及時報送材料。

7.協助綜合管理負責人完成團隊日常管理。

8.協助團隊PI根據單位要求組織團建活動。

9.完成上級安排的其他臨時工作。

任職要求：

1.會計專業，大專及以上，熟悉國家BM工作條例和相關規定。

2.具有項目管理工作經驗，熟練掌握MS Office或WPS辦公軟件，具備協助團隊PI對外協作技術資料基礎交流能力。

3.具有財務知識儲備背景，有3年以上財務工作經驗，熟悉項目財務管理相關規定，掌握財務核算和成本管理的辦法。

4.熟悉科研項目管理流程，具有計劃制定和進度控制工作經歷。

5.熟悉科技成果轉化政策，具備協助團隊PI開展科技成果轉化的能力，具有中級及以上技術經紀人/技術經理人證書者優先。

6.具備2年以上相關管理工作經驗，具有央國企或中央直屬科研單位行政/項目管理經歷者優先。

7.具備獨立分析和解決問題能力，責任心強，團隊合作能力強。

8.年齡不超過32歲，特別優秀者可放寬至35歲。